稳定的高速观测器及弱磁算法
快速刹车功能、掉电失压保护
低功耗电流100uA以内
入水恒功率,离水恒转速
PWM/LIN/CAN通讯实时调节转速者功率
过流、过压、欠压、过温、缺相、堵转、离水空转保护功能